Driver moteur pas à pas, 5 phases

Moteur 5 phases

Dans les moteurs pas à pas, celui à 5 phases n'est pas très courant, mais très puissant ...

Voici le moteur pas à pas à 5 phases.

Pour la fabrication de ma fraiseuse cnc,
j'ai récupèré ce moteur sur un vieux photocopieur,
je pensais au départ qu'il s'agissait d'un moteur unipolaire à 5 fils.Il s'agissait, en fait, d'un moteur à :
5 phases de 500 pas par tour.
Une petite recherche sur internet et je trouve quelques info sur ces fameux moteurs dont une séquence de fonctionnement.
La voici :

Phase 1+++-----++

Phase 2--+++++---

Phase 3+-----++++

Phase 4+++++-----

Phase 5----+++++-

Je programme vite fait un attiny2313 puis je test, avec la carte driver récupèrée sur le photocopieur.
voici la carte :

 

résultat le moteur ne tourne pas!
je recherche à nouveau via intenet les cause du problème et je tombe sur cette image :

Voilà la solution au problème, mon moteur est de type 2.
Les phases ne sont pas dans l'ordre.
Je remet les phase dans l'ordre et là, le moteur se met à tourner.
Je modifie la séquence pour pouvoir le faire tourner en mode "demi pas"
La voici :

Phase 1+++++0---------0++++

Phase 2---0+++++++++0------

Phase 3+0---------0++++++++

Phase 4+++++++++0---------0

Phase 5-------0+++++++++0--

Ce qui me permet d'atteindre 1000 pas par tour !

Voici le schéma du Driver :

Le pdf du schéma : schéma PDF

Le fichier hex du microcontrôleur : pap5_phases.hex

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